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巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口 ， 是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今 ，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航 。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效 。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是 ，在室内尤其 是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题 。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场 的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区、楼宇 的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中 ，会有大量的人 、车 、物流动，初入其中很容易迷路 ，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究 。

　　作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不 是靠室外 的铁塔基站来实现 ，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘 ，就 是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场 ，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别 是2018年 ，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠 的是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示 。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度 的观测值 ，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间 ，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发 的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今 ，不光 是容东片区，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中 。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全 的场景需求 ，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）

持续高价仍旧满房 三亚旅游迎加长版旺季******

　　火爆 的三亚旅游市场在春节假期后依然延续 。1月31日 ，北京商报记者从多家旅游平台了解到 ，春节假期一些动辄五六千元一晚 的高端旅游酒店在节后房价仍处高位 ，部分热门酒店甚至还处于满房状态，而这样 的情况将一直持续至正月十五 。

　　部分酒店仍售罄

　　“节后这两天来亚龙湾的游客依旧很多，我们每次开车出亚龙湾都要排半个小时的队 。”在三亚度假 的游客蒋瑞(化名)告诉北京商报记者，自己本以为过了春节错峰游三亚 的游客会少一些 ，酒店会更好订 ，其实不然 。

　　“因为将近三年都没有好好地旅游，所以我们计划订个比较舒适 的酒店，但没想到稍微高端一点的酒店房源都很紧张 。”蒋瑞说道。北京商报记者在携程旅行App上看到，三亚亚特兰蒂斯酒店1月31日-2月3日均已无房间可以预订 ，2月4日-5日 的海景双床房 、海景大床房等房型显示已售罄 ；无独有偶，三亚艾迪逊酒店1月31日-2月1日的所有房型均被订满 ，2月2日也有部分房型显示被订完 。

　　价格方面，一些热门酒店 的房价在春节假期后仍持续处在高位 。北京商报记者在携程旅行App上查询到，三亚保利瑰丽酒店1月31日豪华海景房的房价为5573元/晚 ，海景泳池大床房的房价为7673元/晚 ；三亚香格里拉度假酒店1月31日豪华阁大床房 的价格为5986元/晚 。不难看出，即便假期已经结束，但三亚春节期间 的余温还在持续释放 。

　　除酒店外 ，三亚 的免税市场也在持续发热 。北京商报记者在三亚国际免税城探访看到 ，免税城内人头攒动，不少品牌店门口排起长队，部分奢侈品品牌需要排队至少一个小时才能进店。免税城内 的工作人员告诉北京商报记者 ：“过年期间一直都是这么多人，不知道具体要持续到什么时候 。”

　　在免税城内排队等待购物的孙先生表示 ：“因为我们在三亚买了房 ，所以几乎每年冬天都会来三亚，往年免税城里 的人也都很多，但我感觉今年 的人更多了。”

　　三亚旅游酒店行业协会会长刘凯强表示 ，以往在节后都会有来错峰旅游 的游客 ，但今年春节后来三亚旅游的整体游客人数相比往年要多一些，甚至比疫情前的2019年还要多 。蒋瑞谈到 ，相比往年 ，今年春节三亚旅游市场的“旺季”时间更长了。

　　元宵节后陆续回归平价

　　“三亚旅游市场火热 的情况将一直持续到正月十五 ，目前有不少酒店 的房价从正月十五左右开始回落。”有酒店相关负责人透露。

　　北京商报记者从携程旅行App上看到 ，三亚亚特兰蒂斯酒店2月5日(正月十五)海景大床房 的房价为3088元/晚 ，而1月21日除夕当晚 ，同房型的房价为5688元/晚；2月12日 的同房型房价为2188元/晚，与除夕 的房价相比 ，降幅超60% 。同样，三亚珊瑚湾文华东方酒店1月21日翠园轩高级园景大床房 的价格为6231元/晚 ，2月5日同房型房价为3827元/晚，降幅近40%；2月12日 的房价为2195元/晚，降幅超60% 。这就意味着，正月十五后部分酒店价格开始回落 ，陆续回归到平日房价水平。

　　刘凯强表示，即使会有错峰游市场 ，但毕竟过了春节的峰值 ，各酒店对春节初七以后的房价都有所下调，但这也带动了初七到正月十五期间入住率的提升 。而最近价格上涨 ，与酒店入住率趋于满房的状态密不可分，各酒店也在用市场进行调节。

　　而民宿市场也有相同的情况发生 。小猪民宿相关负责人介绍 ：“目前来看 ，三亚的热度还在持续 ，三亚民宿价格没有大幅下滑 。三亚此前也都是过了正月十五价格才会逐渐恢复 。因为很多三亚民宿订单订到正月十五 ，所以库存比较紧张，小猪民宿平台上三亚地区最长的单笔订单订了超过90天。”

　　同程旅行数据显示 ，春节假期过后，热门旅游目的地的酒店价格略有回落 ，例如，三亚1月28日-31日入住的酒店均价(平均每间夜价格)降幅为18.1% 。同时，机票价格在节后逐步进入下行通道。

　　淡季将转换经营策略

　　“正月十五以后，学生基本都上学了，亲子客流肯定会有所减少。接下来 ，各酒店可能会针对会议、团队以及时间较为充裕 的度假散客做一些准备 ，推出一些优惠措施等吸引消费者。”刘凯强说道 。

　　针对平季 的准备工作，三亚亚特兰蒂斯酒店公关总监徐翔宇表示 ，旺季过后会安排部分酒店员工进行休整，同时也会针对会议 、团建等进行相关布局。

　　不只是当地酒店企业，在线旅游平台也在积极营销。据了解，同程旅行近期上线了“旅行开年心动出发” 的活动，预订三亚、西双版纳等热门目的地的酒店会有相应的优惠。

　　北京第二外国语学院中国文化和旅游产业研究院副教授吴丽云认为，近年来 ，三亚 的淡旺季逐渐在淡化，以往暑期 是三亚的淡季 ，但是在近两年的暑期，三亚酒店 的入住率还是比较高的。

　　业内人士分析指出 ，经过三年疫情，消费者出游 的需求在这个春节得以释放，也有部分消费者更青睐于节后 的错峰游 ，从而使今年三亚 的旅游市场持续火热 。同时，2月6日起，试点恢复全国旅行社及在线旅游企业经营中国公民赴有关国家出境团队旅游和“机票+酒店”业务 。而此时 ，三亚便 是众多消费者出游 的首选目的地。

　　吴丽云指出 ，待出境游完全放开后，可能会对三亚旅游市场有一定 的影响。虽然三亚的度假设施相对完善，但服务方面存在一定欠缺和不足，加之价格较贵，可能会有部分消费者选择价格较为便宜的东南亚国家，届时会分流三亚旅游市场。

　　北京商报记者 吴其芸/文

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）